刮板輸送機結(jié)構(gòu)的特點及工作環(huán)境：

刮板輸送機從負載特性看屬于恒轉(zhuǎn)矩負載類型，但其又與普通的恒轉(zhuǎn)矩負載不同，這是因為它自身結(jié)構(gòu)的差異和所處的工作環(huán)境造成的，因此，選擇何種控制技術(shù)對刮板輸送機變頻驅(qū)動來說就顯得十分重要。刮板輸送機在起動時需要較大的轉(zhuǎn)矩，而且它是在低速狀態(tài)下運行的，其對轉(zhuǎn)矩的反應靈敏度是非常高的，所以刮板輸送機變頻驅(qū)動的控制技術(shù)采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。

直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的本質(zhì)是將電動機和逆變器視作一體，從而實現(xiàn)電動機運行性能和逆變器的控制模式相統(tǒng)一具體地，當對稱三相正弦電壓通入到異步電動機，并作用于電動機的對稱三相定子繞組時，會在電動機的氣隙中產(chǎn)生一個具有恒定旋轉(zhuǎn)速度、恒定幅值的磁通，電動機運行于定子磁鏈下并處于理想的運行狀態(tài)，此時，輸入的三相正弦電壓控制定子磁鏈，并影響著電動機的運行。三相逆變器輸出電壓給電動機，而輸入電壓的質(zhì)量是由三相逆變器所使用的電力電子器件的切換模式所決定的，所以輸入電壓的好壞決定電動機的運行性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間的關(guān)系，選擇合適的逆變器切換模式可使電動機獲得一個近似圓形的磁場，電動機就能理想運行。

直接轉(zhuǎn)矩控制理論有很多優(yōu)點，例如計算簡便、參數(shù)魯棒性好、動態(tài)響應快以及控制結(jié)構(gòu)相對簡單等。但也有許多不完善的地方，主要表現(xiàn)在其低速時轉(zhuǎn)矩脈沖大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開關(guān)器件同時導通而引起直流側(cè)電源短路，產(chǎn)生較大的互鎖延時，并產(chǎn)生了死區(qū)效應，而死區(qū)效應積累的誤差使得逆變器輸出電壓失真，進而導致電流失真，加劇脈沖和系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。

刮板機中進行物料輸送的直接作用部位是刮板機鏈條和刮板，通過牽引力的引導，刮板機鏈條和刮板能夠在半封閉的溜槽結(jié)構(gòu)中，實現(xiàn)循環(huán)性的運轉(zhuǎn)，對物料進行平穩(wěn)輸送！

刮板機的整體輸送具有連續(xù)性，這與刮板機的循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)息息相關(guān)！刮板輸送機通過刮板機鏈輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對刮板機鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通過機頭和機尾部位的導向作用實現(xiàn)循環(huán)運轉(zhuǎn)，對物料進行持續(xù)性的輸送！循環(huán)輸送的結(jié)構(gòu)讓刮板機的輸送過程更加快捷高效，部件結(jié)構(gòu)的循環(huán)利用，也讓刮板機中部件的利用率更高！